行星齒輪減速裝置：主要傳動機構有：行星輪、太陽輪、外齒環.

由于結構的緣故，行星減速器的單級減速最大值是3，最大值不大于10。

3,4,5,6.8,10，減速器的級數通常不會大于3，但是有些大型減速器有4級的減速器。

與其它減速裝置相比，減速裝置的剛度高、精度高（一次可達1分鐘）、高傳輸效率（單段可達97%~98%）、高轉矩/容積比、終生免維修等優點。

由于其特性，大部分行星減速器都是安裝在步進、伺服馬達上，以減少速度、提高力矩、配合慣性。

減速機的額定輸入速度可達18000 rpm （取決于減速機的尺寸，減速機的體積越大，額定的輸入速度就越低），工業用的行星減速機的輸出力矩通常不會超過2000牛米，而特種的超級扭力行星減速機的功率可以達到10000牛米。

有關行星減速裝置的若干概念：

一組行星齒輪不能滿足大傳動比，通常需要兩組或三組才能達到大傳動比。因為行星齒輪數目的增加，2、3的減速機會延長，而效率也會降低。

回路間隙：固定輸出端，輸入端按順時針或逆時針方向轉動，當輸入端產生額定力矩+?2%時，減速器的輸入端會出現一個小角度位移，這個角度位移即為回程間隙。單位是“分”，即一次的六十分之一。

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