為什么伺服電機配備行星減速器，有哪些好處呢?

  隨著伺服電機技術的發展，現代工業設備的應用越來越廣泛完善。從高扭矩密度到高功率密度，轉速的增加幅度大于3000rpm。由于速度的提高，伺服電機的功率大大增加。這意味著伺服電機是否需要減速機匹配，那么問題就來了。伺服電機與行星減速器的搭配有哪些應用？這種組合的好處是什么？

 1、增加重負荷高精度設備的扭矩：一般如晶圓設備、機器人航空、衛星、醫療、軍事科技等自動化設備。它們的共同特點是，負載運動所需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩能力。通過減速器增加伺服電機的輸出扭矩可以是伺服電機更好的完成工作。還有一個方法是通過增加伺服電機輸出扭矩的方法是直接增加伺服電機的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率服務電機，而且必須具有更強的結構。轉矩的增加與控制電流的增加成正比。此時，使用更大的驅動器，電力電子元件和相關機電設備規格的增加將大大增加控制系統的成本。

 2、提高使用效率：理論上，增加伺服電機的功率也是增加輸出扭矩的一種方法。通過提高伺服速度馬達兩倍的速度使伺服系統的功率密度可以翻倍，并且不需要增加伺服驅動器等控制系統部件的規格，也就是說，不需要增加額外的成本。這就需要與電機的功率屬性大小匹配，以達到增加扭矩的目的。因此，大功率伺服電機的發展必須與減速機的應用相匹配，而不是忽略它。

 3、提高服務性能：據了解，負載慣性匹配不當是伺服器控制不穩定的最大原因之一。對于大負載慣性，減速比的平方反比可用于分配最佳等效負載慣性，以獲得最佳控制響應。因此，從這個角度來看，行星減速器最適合伺服應用的控制響應。

 4、提高設備使用壽命：行星減速器還可以有效解決電機低速控制特性的衰減問題。由于速度的降低，伺服電機的可控性將在一定程度上減弱，尤其是在低速時信號采集和電流控制的穩定性方面。因此，減速器的使用可以使電機具有更高的速度。

  經過這么多的討論，我們應該非常清楚為什么我們使用伺服電機與行星減速器一起工作， 這不僅提高了工作效率，還節約了成本。文章來源：http://m.yljrl.cn/